Segway HT je svého druhu první „samobalancující“ osobní vozítko pro chodce. Lze na něm jezdit především v prostředí pro pěší, čili na chodnících a pěšinách. Technicky je vybaveno akumulátory, elektromotory a inteligencí, která automaticky udržuje rovnováhu a řídí jeho pohyb.
(Následující technické údaje, pobrané z dostupných internetových zdrojů, mají jen orientační charakter.)
Dynamická stabilizace
Segway je vybaven několika gyroskopy, které přesně snímají jeho skutečnou polohu, a výkonnou výpočetní inteligenci, která zajišťuje jeho dynamickou stabilizaci, čímž polohu dokonale kontroluje. Chování inteligence je velmi podobné chování chodce:
- Automaticky balancuje ve vzpřímené poloze.
Aktivní Segway nemůže upadnout ani dopředu, ani dozadu. - Reaguje na změnu těžiště pohybem.
Nakloníte-li se dopředu, Segway se plynule rozjede dopředu. Nakloníte-li se víc, rozjede se rychleji. Narovnáte-li se, Segway plynule zastaví. Nakloníte-li se dozadu, Segway se plynule rozjede dozadu. Není zapotřebí ani plyn, ani brzda. - Průběžně diagnostikuje sama sebe.
Hrozí-li jí výpadek (z důvodů např. vybití baterií), oznámí to předem, aby chodec stihnul bezpečně zastavit a sesednout.
Akumulátory
Výkonné NiMH akumulátory, umístěné pod podlážkou, dodávají stejnosměrných 72 Voltů. Na jedno nabití umožňují ujet 20 km. Akumulátory se nabíjejí ze sítě, potřebují příkon 350 W, jedno plné nabití trvá 2 hodiny. Nabíječka je integrovaná přímo ve vozítku. K síti se připojuje obyčejnou „počítačovou“ síťovou šňůrou.
Akumulátory umožňují 600 nabíjecích cyklů a nové budou stát přibližně 10000 Kč.
Motory
Segway pohánějí dva nezávislé unikátní miniaturní servomotory, každý o jedné koňské síle. Umožňují dosáhnout rychlosti až 20 km/h.
Čím bylo inspirováno jméno Segway?
Inspirací pro název bylo sloveso segue, což znamená plynule přecházet (z něčeho do něčeho jiného). Zkratka HT znamená Human Transport.